Voy a utilizar un motor Adafruit de 200 pasos, 12V y 35mA por fase con un controlador EasyDriver y Arduino.

El motor lo compré aquí, por unos 20€. Sus especificaciones pueden consultarse aquí, y sus características principales son:

• 200 pasos por vuelta, 1.8º
• Bobina nº 1: cables rojo y amarillo. Bobina nº 2: cables verde y gris.
• Bipolar de 4 cables
• Dimensión NEMA17 (42mm
• 42mm/1.65″ square body
• 12V
• 350mA máx
• 28 oz*in, 20 N*cm, 2 Kg*cm holding torque per phase
• 35 ohms per winding

El controlador EasyDriver lo compré aquí por menos de 5€. Sus características son:

Para ajustar la corriente del Pololu, podemos hacerlo a ojo, aumentando con un destornillador poco a poco, o mejor, midiendo la corriente y ajustándolo a las especificaciones del motor. El siguiente vídeo explica cómo hacerlo midiendo la corrieng:

Con este pequeño código en el Arduino, me funciona perfectamente:

int pinStep = 9;
int pinDirec = 8;
int pausa = 1000;

void setup() {
pinMode(pinDirec, OUTPUT);
pinMode(pinStep, OUTPUT);
digitalWrite(pinDirec, LOW);
digitalWrite(pinStep, LOW);
}

void loop() {
digitalWrite(pinStep, HIGH);
delayMicroseconds(pausa/2);
digitalWrite(pinStep, LOW);
delayMicroseconds(pausa/2);
}

Referencias

http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html

https://learn.sparkfun.com/tutorials/easy-driver-hook-up-guide